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對數螺線(等角螺線)

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題目:在一個邊長為a的正方形的四個邊角上各有一隻狗,四隻狗按著逆時針的方向追逐臨近的那隻狗。如果牠們同時出發,以同樣的速率前進,那麼在正方形的中央會合時,每隻狗各跑了多少距離?*

 

稍微想像一下,每隻狗走的路線,應該是一條向正方形中心逐漸收斂的線。

 

我們可以用極座標來表示和求解。

 

一開始的時候,假設狗離正方形中心的距離是r。如果狗朝著以r為半徑的圓跑,在追逐的某個短暫時間 dt(delta t),狗偏離正方形中心點的角度為dθ(delta θ),那狗跑的距離可用rdθ估計(一段的弧長)

 

然而,因為狗是瞄準下一隻狗在跑,在dt時,假設狗跑了ds (delta s),狗在新的位置距正方形中心會更靠近一點點,譬如假設是dr(delta r)

 

在追逐的某個短暫時間 dt(delta t),狗離正方形中心的角度為dθ(delta θ),狗跑的距離假設ds。可用rdθ估計(一段的弧長),而狗向下一隻走追逐dt時間到達的新位置,假設往正方形中心接近了dr(因為半徑變成更短的r-dr,所以極座標記成-dr,因為更近原點了。

 

這時可以觀察到,隨著dt 變得無限小,ds 可視為一個無限小等腰直角三角形的斜邊,它另外兩個邊分別為rdθ -dr 

 

因為這個等腰直角三角形的兩個底角為𝝅/4(45度角),所以:

 

Tan(𝝅/4)=-dr/rdθ=1

 

dr/r=-dθ

 

兩邊積分,得到

 

Lnr =-θ+C 

 

或寫成指數函數

 

 r(θ)=Ke^(-θ), 其中常數K=e^C

 

這就白努利(Bernoulli)兄弟率先研究的「對數螺旋」(logarithmic spiral)

 

如果我們假設四隻狗的起始位置,在直角座標的軸線上,每隻狗相距a就是每兩隻狗與原點所形成直角三角形的斜邊,所以第一隻狗的起始位置就在(a/2^(1/2)0),a/2^(1/2)就是牠和原點的距離。

 

r(θ=0)= a/2^(1/2)=K

 

K a/2^(1/2)取代

 

r(θ)= a/(2^(1/2) )*e^(-θ) 這就是第一隻狗用極座標表示所跑的軌跡。

 

那這隻狗跑到原點,共跑多遠呢?概念就是從θ=0繞著原點到θ= ∞,把每段ds 累積起來就可以(積分)

 

由畢氏定理,狗在dt 時間內所跑的距離ds 是前述那個無限小直角等腰三角形的斜邊,腰邊是rdθ,那麼

 

ds=2^(1/2)* rdθ= 2^(1/2)* a/(2^(1/2) )e^(-θ)dθ =ae^(-θ) dθ

 

狗跑到原點的總距離 ∫ ds =a ∫ e^(-θ) dθ=a(-e^(-θ)) (θ0∞)=-a(0-1)=a

 

在狗於接近原點相會的時候,居然都正好走了a那麼長的距離,等於牠之間一開始的距離!

 

在直觀上,怎麼解釋這個奇妙的距離a呢?何苦互相追逐,下一隻狗等著前一隻狗走直線不就得了,確實。

 

如果我們在狗的頭上裝攝影機,如果狗一直保持對著下一隻狗,那麼影像中就會看到下一隻狗一直在影像的中間,追逐的狗彷佛是直直走了a這個距離而已,為什麼呢?因為下一隻狗的偏向的分向量,被後一隻狗不斷對準轉向的分向量「抵消」了!

 

前述的例子以每隻狗對準下一隻狗,固定夾角為𝝅/4(45度角)所以用Tan(𝝅/4)=1 代入。而如果夾角是另外一個值a0<a<𝝅a≠𝝅/2,那麼就是用Tan(a)代入

 

Tan(a)=-dr/rdθ

 

dr/r=-tan(a)dθ

 

兩邊積分,得到

 

Lnr =-tan(a)*θ+C , C為常數

 

或寫成指數函數

 

r(θ)=e^(-tan(a)*θ+C)= e^C *e^(-tan(a)*θ)

 

r(θ)隨著θ的增加而呈現指數性質的加速縮短,是一條向內捲的等角螺線,等角為a(每個瞬間向內的切角為a)

 

a=0, tan(a)=0, 隨著a增加tan(a)a= 𝝅/4之後呈現指數型態的迅速增加,在a= 𝝅/2附近接近無限大,可見更大的等角a,會使得r(θ)的收斂加速,這會使得螺線的形狀看起來比較瘦陡。而較小等角的螺線,則是慢慢向原點收斂,螺線會顯得比較平緩,繞圈也會比較密。

 

等角a在介於𝝅/2𝝅之間,tan(a)由負的無限小增加到0,螺線就由幾乎無限大(無限遠的地方)向原點繞,但會停在e^C 這個長度上,不會經過原點。

 

很多生物的生長軌跡,譬如向日葵的花、鳳梨上面的旋,鸚鵡螺的殻等等,大致都是等角螺線,為什麼呢?因為它們的生長,都是循序漸進,而且呈現等角的發展的。它們不是數學家,而是等角螺線的性質,剛好可以用來描述它們經過進化淘汰賽考驗之後,最有效能的生命格式。

喜歡對數螺線(等角螺線)的美,就是歡喜生命優雅的節奏。

 

 

*:《學微積分,也學人生》,史蒂芬·史特格茲 著,蔡承志 

 

2022/7/1 對數螺線(等角螺線) Damakey

 



 

 

 

 

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